1

煤矿安全事故VR警示教育系统

采掘类

1套

违章睡觉片帮埋人事故

用风动扳手卸顶锚杆脸部被砸伤事故

架超前棚砸伤事故

锚杆机伤人事故

疏忽大意被摔伤事故

某矿采煤工作面“6.6”顶板事故

某矿掘进工作面掉矸伤人事故

平煤十三矿8.16综采工作面瓦斯突出事故

防治水类

1套

注浆管路憋压伤人事故

排水设备检修不到位导致巷道被淹事故

水绳脱落高压水流伤人未遂事故

钻场多个钻孔出水，导致巷道被淹未遂

王家岭煤矿透水事故

机电类

1套

工作面同一线路检修送电事故

违章操作烧电机事故

移变接线柱烧毁故障

喷浆机伤人事故

北皮二部信号不通造成皮带压死事故

水泵误操作跳电事故

违章操作液压支架受伤事故

瓦斯类

1套

大平煤矿10.20瓦斯爆炸事故案例

丰城矿务局坪湖煤矿“4.11”救护队员伤亡事故_张政伟

鸡西矿务局小恒山矿58矿井火灾事故_张铎

水城矿务局木冲沟煤矿“9 . 27”瓦斯煤尘爆炸事故_杨宗保

孙家湾海州立井“2.14”特别重大瓦斯爆炸事故_李坤杰

某矿“8.1”重大煤与瓦斯突出事故

运输类

1套

水仓甩车掉道 闯红灯者折腰

钢丝绳钩头抽出伤人事故

卸溜槽砸脚酿重伤事故

钢丝绳断丝伤人事故

麻痹大意酿轻伤事故

斜巷违规松车酿事故

搬运单体柱伤人事故

违章使用矿车运输道轨伤人事故

轨道超宽造成矿车脱轨事故

绞车钢丝绳卷人事故

违章挂链被挤伤事故

违章使用溜子运单体柱伤人事故

绞车飞车事故

斜巷提升撞风门 机件滚落人伤残事故

空车下滑伤人事故

某矿5.16运输事故

2

数字头盔

1套

1、显示可视角度:100o Fov (标称)；

2、分辨率:单眼 960×1080；

3、刷新率:75 赫兹, 72 赫兹, 60 H 赫兹；

4、延迟:2ms, 3ms, full；

5、线缆长度: 10’ (可拆卸) ；

6、输入:HDMI 1.4b ；

7、USB 设备:USB 2.0 ；

8、USB 主机:USB 2.0 (需要 DC 电源适配器) ；

9、摄像头 USB: USB 2.0；

10、感应器:陀螺仪,加速计,磁力计

11、刷新率:1000；

12、赫兹位置追踪重量: 440 克 (未包含线缆) ；

13、感应器:近红外 CMOS 传感器；

14、刷新率:60 赫兹；

15、耳麦:16Hz-22kHz；

16、针对 PC、MOBILE、游戏引擎（虚幻,Unity）发布 SDK

3

数据手套

1套

1、共有 5 个高精度传感器，这些传感器分布在每根手指的各个活动关节上，每个手指只安装一个高精度传感器，通过程序算法，驱动每个手指的三个关节运动；

2、可以实时捕捉人手的运动，并同步驱动 3D 动画人手的运动；也可以摸拟像鼠标对应用中的物体选取、移动、旋转等操作；还可以模拟游戏摇杆把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境，而且能够把与虚拟物体的接触信息反馈给操作者。使操作者以更加直接，更加自然， 更加有效的方式与虚拟******进行交互，大大增强了互动性和沉浸感；

3、面料：合成弹力纤维布+魔术扣；

4、传感器技术：光纤传感器；

5、传感器数量：5；

6、传感器精度：12 位数据精度（【0，4095】）；

7、静态精度：0.1 度；

8、动态精度：0.2 度；

9、数据更新率：120HZ；

10、操作温度：10-45°C；

11、计算机接口：WIFI/USB/RS232/蓝牙可选；

12、供电：DC 5V@100mA ；

13、免费提供基于 C++、C# WINDOWS SDK，基于 OPENGL 的骨骼动画演示程序,虚拟人手 3D 模型及调用示例源代码；

4

矿井虚拟体感沉浸系统

1套

1、基本功能

以真实矿井系统为基础，进行计算机再现，人机交互导游的虚拟实习系统，寓教于乐，方便学生完成矿井认识实习的所有目标；

可以查看矿井巷道系统的三维模型，实现对模型的平移、放大、缩小、旋转等三维操作。

2、技术要求

实现地面和井下场景任意地点漫游，熟悉地面和井下作业环境，并配有导航地图， 指示平面位置；

矿井三维模型真实再现地面和井下场景，反映巷道断面、管线布置、设备运转、支护形式、采掘工艺等；

真实反映采掘工作面、大巷、上山、井筒，以及大型硐室三维场景。

3、设备内容（包含但不限于下列内容）

采煤机；

提升机；

液压支架；

刮板输送机；

胶带输送机；

乳化液泵站；

组合开关；

掘进机；

耙斗装岩机；

架线电机车。

4、设备硬件

CPU:New Core i5-6500 及以上；

主板芯片组：Intel 170 及以上；

内存：配置 ≥4GB DDR4-2133,支持 4 条以上内存插槽；

4.4 硬盘：≥500G SATA3 7200rpm 硬盘；

4.5 扩展槽：≥1 个 PCI-E*16，≥1 个 PCI-E*4，≥2 个 PCI-E*1；

4.6 显示器：≥ 21.5 寸宽屏液晶，分辨率 1920X1080，与主机同一品牌；

接口：≥6 个 USB 接口（至少 4 个以上 USB3.0)、其中前置 USB3.0 接口≥2 个、PS/2 接口、串口、VGA 接口、DP 接口；

机箱：标准立式机箱，体积≥20L，静音设计，整机噪音低于 11 分贝；

厂商认证：原厂商通过 ISO14001 体系认证，原厂商 2013～2015 年全球销量排名（以IDC 数据为准）前三名；

平均故障时间：≥70 万小时（需提供国家电子计算机质量监督检验中心出具的MTBF 值认证报告）；

******：三年全保（含显示器）及******，原厂 400/800 售后电话，第二工作日************；

提供硬件生产厂家针对本项目的售后******承诺函；

操作系统：预装 Windows 7 专业版正版操作系统。

※5、支持：动作捕捉器、数字头盔、数据手套；

※6、要求投标方拿出详细的制作方案和相关的脚本文字；

※7、该软件需现场演示,演示不符合视为不满足。

5

矿井采煤工艺体感沉浸系统

1套

、基本功能：对综采工作面进行虚拟再现，方便学生完成综采工作面相关实习的所有目标。

2、工艺内容

液压支架：移架推溜操作、放煤操作。

采煤机：开机操作、滚筒升降、牵引行走、牵引加减速 、停机操作。

工作面综合工艺：割煤、落煤、运煤、移架、推溜、放煤。

※2.4 支持：动作捕捉器、数字头盔、数据手套

※3、要求投标方拿出详细的制作方案和相关的脚本文字。

※4、该软件需现场演示,演示不符合视为不满足。  5、提供生产厂家针对本项目的售后******承诺函。

6

掘锚工艺体感沉浸系统

1套

工艺流程

一、截割工艺1.截割方式：

掘锚机掘进时沿顶掘进，巷道一次成形，在激光指向仪的导向下，在工作面煤壁进行截割，直至割入煤壁深度达到 1.0m。

截割循环：

通过伸缩、抬升截割头将其调整至巷道顶板，然后切入煤壁，切入深度 1.0m，从上而下截割。

当割到煤层底板时，收截割头，截割底煤，使巷道底板平整，装完余煤，再次将截割头调整至巷道顶板，进行下一个循环作业，这一过程就成为一个截割循环。  

装煤、运煤：

掘锚机上设有装载机构（装煤铲板和三星轮装载机构）和输送机。

掘锚机割煤时，煤落在装煤铲板上，同时三星轮装载机构连续运转，将煤炭装入运输机， 运输机再将煤装入后面等待的梭车内。

梭车运煤：用梭车运煤时，将梭车停在掘锚机后面等待装煤，当梭车前部装满时，开启梭车输送机向后拉煤，等到输送机内的煤要落地时关闭输送机，同时给掘锚机司机一个信号停止装煤，然后将掘锚机采出的煤转运到连运机，破碎后将煤转运到胶带输送机上。

清理浮煤：

完成掘进循环后由掘锚机司机和梭车司机负责清理浮煤，并做好下一工序的准备工作。二）顶板支护

采用掘锚机钻机进行打眼和锚杆安装工作，钻杆规格：Φ 25×2200**，钻头规格：Φ 28**。 1.定位

严格按照顶锚杆间排距选定钻孔位置，做好标识。钻孔尽量预估布置在网片搭接处。2.钻眼

在进行掘进同时，将稳定靴伸出，将掘锚机支撑起来，掘锚机司机将遥控器打到支护状态。先将两侧的临时支护支起，然后操纵支护梁伸缩阀和前后倾斜阀，将支护梁支撑到工作区的顶板上。操作钻臂左右摆动阀，使两钻架准确到达钻眼位置。装入钻杆，操纵钻机旋转阀及进给阀，进行钻眼。当钻杆钻入设计深度时，反向进给，同时继续保持钻杆旋转， 将钻杆退出。若因眼深需加长钻杆时，应根据设计钻孔深度选择加长杆，继续钻孔。

铺网

用上顶网专用工具把要支护的钢筋网片放在锚杆机的临时支护上，靠正帮留出 200** 的距离，网片与网片之间搭接 100**，用双股 14＃铅丝双排迈步式把网片连在一起，每200** 一道，纽结点呈“三花”布置。

安装锚杆

将锚杆放入搅拌器，升起钻箱直至锚杆顶部到达眼口约 20** 处，取 1 卷树脂药卷放入眼内，然后用锚杆顶住药卷，使钻箱上升将药卷送到眼底后，停止给进，开始转动，进行搅拌，时间约 10～12s，然后上升锚杆将托盘紧贴顶板，并等待 30～40s。

紧固锚杆

待树脂凝固后，然后旋转钻箱紧固锚杆（注意不能给进），调整摇臂和钻架位置进行下一根锚杆的安装工作。

******空顶距离确定

顶锚杆距工作面不大于 2.8m，顶网距工作面不大于 1.8m。三）两帮支护

1.定位

按照帮锚杆间排距选定钻孔位置，做好标识。钻孔尽量预估布置在网片搭接处。2.钻眼

支护完顶锚杆后，调整掘锚机帮锚杆钻臂位置，使钻臂准确到达钻眼位置。装入 1.2m 钻杆，操纵钻机旋转阀及进给阀，进行钻眼，钻到设计深度时，反向进给，同时继续保持钻杆旋转，将 1.2m 钻杆退出，更换 2.2m 钻杆继续钻孔。掘锚机底座较高，帮支护******一行锚杆在检修班时，人工用煤电钻钻眼，严格按操作规程执行。

7

数字煤矿沉浸式电气虚拟仿真系统

1套

一）高压防爆开关

设备可视化认知模块；

1、整个区域分为：菜单、说明（文字和声音）三部分。

2、从菜单可以切换到具体设备进行虚拟学习；

3、设备的结构和原理；（配音：讲解用途、外部结构、内部每个部件的结构和原理。）

4、设备虚拟装配拆解模块；

5、设备运行演示模块；

6、局部说明和菜单的设备同步对应，同时在学习浏览中讲解设备的局部细节等。二）低压防爆开关

设备可视化认知模块；

1、整个区域分为：菜单、说明（文字和声音）三部分。

2、从菜单可以切换到具体设备进行虚拟学习；

3、设备的结构和原理；（配音：讲解用途、外部结构、内部每个部件的结构和原理。）

4、设备虚拟装配拆解模块；

5、设备运行演示模块；

6、局部说明和菜单的设备同步对应，同时在学习浏览中讲解设备的局部细节等。

三）磁力器启动器

设备可视化认知模块；

1、整个区域分为：菜单、说明（文字和声音）三部分。

2、从菜单可以切换到具体设备进行虚拟学习；

3、设备的结构和原理；（配音：讲解用途、外部结构、内部每个部件的结构和原理。）

4、设备虚拟装配拆解模块；

5、设备运行演示模块；

6、局部说明和菜单的设备同步对应，同时在学习浏览中讲解设备的局部细节等。

1

通风系统事故避灾、应急救灾5D（AR）全景体验区

硬件部分

4D座椅

1、运动平台

1)  CAN总线通讯的网络化控制；

2)  3自由度任意摇摆的运动结构。

2、4D环境******

1)  可模拟各种天气场景；

2)  刮风、下雪、闪电、泡泡、烟雾、下雨等。

3、4D座椅******
需包括喷气、喷水、耳风、捅背、震动、扫腿等诸多******。

4、运动编码
动作逐帧需进行编码，不得造成细节动作丢失，且完全同步。

数字头盔

1、显示可视角度:100o Fov (标称)；

2、分辨率:单眼 960×1080；

3、刷新率:75 赫兹, 72 赫兹, 60 H赫兹；

4、延迟:2ms, 3ms, full；

5、线缆长度: 10’ (可拆卸) ；

6、输入:HDMI 1.4b ；

7、USB设备:USB 2.0 ；

8、USB主机:USB 2.0 (需要 DC 电源适配器) ；

9、摄像头USB: USB 2.0；

10、感应器:陀螺仪,加速计,磁力计

11、刷新率:1000。

主机

CPU:New Core i5-6500 及以上；

主板芯片组：Intel 170 及以上；

内存：配置 ≥4GB DDR4-2133,支持 4 条以上内存插槽；

硬盘：≥500G SATA3 7200rpm 硬盘；

扩展槽：≥1 个 PCI-E*16，≥1 个 PCI-E*4，≥2 个 PCI-E*1；

显示器：≥ 21.5 寸宽屏液晶，分辨率 1920X1080，与主机同一品牌；

接口：≥6 个 USB 接口（至少 4 个以上 USB3.0)、其中前置 USB3.0 接口≥2 个、PS/2 接口、串口、VGA 接口、DP 接口；

机箱：标准立式机箱，体积≥20L，静音设计，整机噪音低于 11 分贝；

软件部分

1.整体要求

1.1以常村煤矿为背景，形成通风系统各类事故避灾、应急救灾资料库；

1.2常村煤矿需提供以下基础autocad图纸，包括如下：

1)  矿井井上、下对照图；

2)  采掘工程平面图及剖面图；

3)  巷道布置图；

4)  通风系统图；

5)  安全监测装备布置图；

6)  人员定位、压风自救、供水施救、紧急避险等系统图；

7)  井下通信系统图；

8)  井下避灾路线图。

2.软件参数

2.1视觉感知：

视觉感知采用沉浸式画面来完成，由沉浸式头盔完成对环境的视觉感知，具体的视觉感知元素包括：

2.1.1环境空间感知

通过沉浸式头盔和3D建模技术，将用户代入到真实空间中，感知到与真实环境一样的空间位置，从而让大脑产生如同置身真实空间一样的感觉，空间中人物的移动也如同在真实空间中移动，产生真实临场感。

2.1.2******感知

爆炸中的煤尘、雾气等通过******制作，产生栩栩如生的效果。

2.2触觉感知：

2.2.1喷雾

当环境中出现喷雾，喷雾装置即可向一定范围喷雾。

2.2.2吹风

通过将吹风装置内置于球形座椅中，当环境中出现刮风等效果时，向特定方向吹风。

2.2.3听觉感知

环境中的音效，例如机器声、人声、脚步声、嘈杂声等。实现对环境的音效感知。

2.2.4******音

对烟雾、喷雾等进行******音模拟。

2.2.5热量感知

通过特定的加热设备及吹风设备来模拟现场热量环境，对高温环境进行模拟。

3.软件功能要求

3.1学员不再从一个固定的位置和视角去观看学习，而是可以在三维空间中任意行走，根据自己的所需去进行针对式学习。

3.2近距离的感受现场的工艺，可体会到现场的震动、冲击波、烟雾等。

3.3使用人体生理学***贴近的交互方式进行互动操作，例如需要按动启动按钮，只需手指轻轻点动虚拟画面即可实现。

3.4多感知设备提供真实的临场感，例如启动喷雾装置时，多感知喷雾设备打开喷雾，现场环境温度升高时，能感知到热风。

3.5 采用AR增强现实技术选取相应内容进行开发。

3.6可实现任意视角、位置观看沉浸式教学动画；

3.7可实现对沉浸式实操的实时记录并能回看；

3.8可支持多种专业显示设备，如头戴沉浸头盔、投影仪和电视、电脑等专业显示器。

3.9可支持多种运动追踪系统及多种设备，如数字手柄、触感控制系统、游戏杆等。

3.10可支持喷雾、吹风、热模拟等外接感知设备；

3.11可支持3D立体声和多用户网络

3.12可支持多用户同步呈现

3.13可支持自由多种交互模式

3.14可支持6自由度交互平台的实时接入应用

3.15可发布WEB版本

4.系统内容

4.1角色设定

4.1.1需包括瓦斯员、观测工、安全员、普通员工、跟班队干等角色；

4.1.2可自主选择不同角色登录体验；

4.1.3不同的角色进入系统后，会根据不同职能，参与、体验全过程。

4.2救援知识

需包括如下救援培训知识点：

4.2.1自救互救

1)  自救互救的概念

2)  事故临场人员行动准则

3)  化学氧自救器使用方法

4)  压缩氧自救器使用方法

5)  瓦斯与煤尘爆炸事故时的自救与互救

6)  煤与瓦斯突出时的自救与互救

7)  矿井火灾事故时的自救与互救

8)  矿井透水事故时的自救与互救

9)  透水后被围困时的避灾自救措施

10)      冒顶事故时的自救与互救

4.2.2创伤急救

1)  心脏复苏

2)  人工呼吸

3)  创伤包扎

4)  骨折临时固定

5)  伤员搬运

4.3事故体验

 需包括涉及通风的火灾、瓦斯、煤与瓦斯突出事故相关体验：

4.3.1火灾事故

1)  火灾事故现场应急处理；

2)  火灾事故现场避灾逃生；

3)  火灾事故应急救援。

4.3.2瓦斯事故

1)  瓦斯超限现场应急处理；

2)  瓦斯爆炸事故避灾逃生；

3)  瓦斯爆炸事故应急救援。

4.3.3煤与瓦斯突出事故

1)  煤与瓦斯突出事故避灾逃生；

煤与瓦斯突出事故应急救援。