该装置***真模拟井下掘进工作面，实训装置主要由掘进机、皮带机、掘进所需电器设备，电缆及各种传感器等组成。通过模拟实操掘进工作面工作状态，能够使学生在地面即可掌握井下整个掘进工艺。

一、主要用途：煤矿各级培训中心及各类煤炭院校。

二、可完成实训内容：

1、观察巷道支护、设备及安全设施布置

2、通过对***真掘进机的操作，掌握掘进机的工作原理。

3、通过对***真皮带机的实操，使学员掌握皮带机在堆煤、轴温过高、跑偏、撕带、过载、打滑、出现烟雾等状态下的工作原理。

4、通过掘进工作面让学员掌握双风机双电源，三专两闭锁的工作原理。

5、能模拟风速传感器、甲烷传感器、温度传感器、二氧化碳传感器的数据变换及瓦斯超限1.0报警1.5断电功能。

三、组成:

模拟掘进巷道1套、掘进机操作作业实操智能考试装置1套、皮带机演示装置1台、矿用隔爆型智能化低压真空电磁起动器演示装置1台、矿用隔爆型交流真空软起动器演示装置1台、煤矿风机矿用隔爆兼本质安全型双电源真空电磁起动器演示装置1台、煤矿机电员工智能培训系统1台。

1、模拟掘进巷道

巷道断面为矩形断面，方钢骨架，巷道煤壁表面采用环氧树脂注塑浮雕，体现锚网、锚杆支护形式。锚网支护（尼龙网）、隔爆水袋（PVC不燃塑料）、喷雾洒水系统（由PVC管、喷水头组成）。巷道附属设施：电缆挂钩（6连勾）、部分管线（由PE管组成）等。防潮设施良好，保障各类设备长期停放及正常运转。

（1）辅助隔爆水棚（防止爆炸事故的扩大）

（2）ZYJ矿井压风供水自救装置

（3）净化水幕装置（自动喷雾）

（4）监测监控 （模拟甲烷传感器、模拟风速传感器、模拟温度传感器、模拟二氧化碳传感器）

（5）局部通风机（2.2KW）两台及风筒

（6）激光指向仪、腰线、坡度规、罗盘、巷道倾角测量器、顶板离层仪、。

规格：14000mm×4000mm×3000mm

2、掘进机操作作业实操智能考试系统

（一）概述

该装置以***真掘进机为本体，与智能考试系统连接，对学员进行培训和考核。考核完毕后，系统自动打分，并上传至考试终端，对信息进行综合管理。能够完整的体现整个掘进作业标准的检查和操作工作流程，让学员真实的学到井下掘进工作的各种行为规范和技术技能。实现虚拟场景与***真掘进机互动，画面与操作一一对应，既有沉浸感，又有交互性，并伴随场景音效，光效。

（二）设计依据及标准

系统的设计依据：国家煤矿安全监察局印发煤矿特种作业安全技术实际操作考试标准（煤安监行管〔2016〕19号）之煤矿掘进机操作作业安全技术实际操作考试标准

掘进机作业前安全检查（简称K1）

掘进机安全操作（简称K2）

组卷方式，由K1，K2两个科目组成试卷。

考试成绩总分为100分，80分以上为合格。

考试时间:不大于为30分钟。

（三）系统构成

1、掘进机操作作业系统硬件：

（1）***真掘进机：

***真掘进机按实际***真制作，主要由掘进机切割机构（滚筒和截齿，传动装置）、掘进机装运机构、掘进机行走机构、液压系统、转载机构、电气系统、喷雾降尘系统、机架。控制开关（静态）1台，模拟瓦斯传感器（模拟瓦斯浓度实现1.0%报警1.5%断电）等组成。能清楚的显示掘进机外观形状和运作过程，同时直接反映该设备操作程序及安全防范措施。电动演示各系统的工作原理，***真模拟实际操作。主体采用金属制作。设备表面处理彩喷涂金属烤漆。

技术参数：

①工作电压：380V  ②工作液压：0.6Mpa ③安全阀卸载压力：5-6Mpa   ④总功率：4KW  ⑤总重：0.75T ⑥行走速度：10m/min  ⑦爬坡能力：±10度   ⑧切割壁摆动角度：左右30度

（2）显示部分：

采用21.5英寸高清液晶触摸显示器，以触摸代替鼠标的形式，脱离电脑操作的限制，增加人机交互的真实感。显示器自带音响系统，音量可自行调节，提供清晰声音效果的同时，避免多台设备同时工作时互相产生干扰。

PC主机部分：主机均采用品牌主机，i5四核高频处理器，8G内存，在保证系统运行稳定，充分发挥本系统的高质量三维场景画面，为用户提供更高质量的交互操作画面。

二代*********识别设备：在进行考核操作时，需要使用*********验证系统进行身份确认，验证成功后，可进入考核系统，在考核完成后，可将身份信息和考核成绩，上传并储存至服务器，对信息进行综合管理。

掘进机控制集成模块：运行******稳定，性能优越，功耗低。

设备电压：220V国家标准电压，单台功率≤300W。

设备提供接口：HDMI高清投影接口，千兆级网络接口。

2、掘进机操作作业系统软件：

系统软件主体包含以下模块：训练模式，考核模式，教学模式。各模式均依据掘进机操作作业安全技术实际操作考试标准进行设计。

软件场景中的素材均根据煤矿掘进机、综掘工作面场景1:1比例进行建模设计制作，严格按照考试标准进行设计。

软件系统具有设计合理，运行稳定可靠，数据传输******稳定，互动操作响应迅速，操作简单，安全环保等特点。

虚拟场景与硬件系统互动，画面与操作一一对应，并伴随响应的场景音效，光效，以及必要的语音文字提示。

系统本身能够满足掘进机操作作业基础规范要求，可进行掘进机的前进后退，掘进机转台大臂控制，掘进机铲板和后支撑的升降，刮板输送机，第二运输机等运输系统的***真模拟操作。

训练模式下，系统会以声光，文字，图标的形式，对每一步进行操作引导，考核项目讲解，操作提示，错误纠正，实现“无老师化”的考核训练模式。

考核模式下，系统除了提供必要的语音文字引导外，不会提供涉及具体考试内容的提示，全凭操作人员训练和对考试标准的记忆，完成全部考核题目，并在考核完成后，可将身份信息和考核成绩，上传并储存至服务器，对信息进行综合管理。

训练和考核过程，提示检查环境时，使用手指点击触摸屏的形式，检查三维场景中的检查点。

考核过程中，若连接考核终端管理系统，则在管理平台上，可对当前考核画面进行远程查看和控制。

软件系统连接到考核管理平台，可对考试人员进行综合管理。管理功能包括人员信息采集，人员工种，单位等参数设置，考核安排，考试信息存储，考核状态监控，考试信息查阅，打印，删除，增加，修改。

（四）可完成的动作

（1）运载

（2）切割臂：上、中、下；左、中、右；伸、中、缩

（3）切割头的旋转；

（4）星轮的旋转；

（5）机体的移动：前进、停止、后退；左转、右转

（6）照明；

（7）前铲：升、中、落

（8）后撑：上、中、下

（9）实现机载瓦斯断电仪的报警和断电

（10）能够自动打分

（五）制作工艺及材料

（1）模型主体为钢结构。

（2）金属液压缸等外表处理防瓷烤漆。

（3）所有电器控制系统材料原件，均按国标配置。

（4）模型本体采用UV板材与不锈钢装饰。

***真掘进机规格：4900mm×1200mm×1800mm

显示屏：21.5英寸